在工业传动领域，行星减速机与谐波减速机的核心差异，根源在于截然不同的工作原理与传动方式，这也决定了两者后续所有的性能、应用差异。行星减速机以“齿轮啮合传动”为核心，结构上由内齿环、太阳齿轮和三颗等分分布的行星齿轮组成，内齿环固定在齿箱壳体，太阳齿轮由外部电机驱动，行星齿轮同时与太阳齿轮和内齿环啮合，通过齿轮间的速度转换，将电机的高速低扭矩转化为低速高扭矩，本质是刚性齿轮间的啮合传动，依赖齿轮的咬合传递动力。