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星减速机是一种十分精密的伺服减速机，精密伺服行星减速机的分类多种多样，那么伺服精密行星减速机到底有几种分类呢？行星减速机生产厂家将为大家介绍一下精密伺服行星减速机的分类……
1、按照伺服减速机内部行星齿轮组分类
根据伺服行星减速机内部行星齿轮组可以为分一级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机，其中一级行星减速机和二级行星减速机比较常见，而三级行星减速机比较少见。
2、按照伺服减速机内部齿轮的排列分类
根据伺服减速机内部齿轮的排列可以分为直齿行星减速机和斜齿行星减速机，其中直齿行星减速机的性价比十分高，斜行星减速机价格比直齿行星减速机要高，但是斜齿行星减速机在精度和噪音等性能方面的表现却很良好。
3、根据输出轴与输入轴的角度分类
精密伺服行星减速机根据其输出轴与输入轴的角度可以为分直角行星减速机和平行轴行星减速机，直角行星减速机可以实现360度任意无死角安装，平等轴行星减速机的安装会有所限制。
4、根据伺服减速机行星架的支撑结构分类
精密伺服行星减速机的行星架可以分为单支撑和双支撑，行星减速机双支撑的价格会比行星减速机单支撑贵，行星减速机双支撑加工工艺也比行星减速机单支撑要复杂。
5、根据产地区分
国产行星减速机、进口行星减速机、台湾行星减速机
