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谐波减速器:工业机器人的 “灵动关节”

来源:admin   时间:2025-06-18   点击数:
工业机器人的高效精准作业,离不开谐波减速器的助力。在汽车制造车间,工业机器人使用谐波减速器驱动关节,完成车身焊接、零部件装配等任务。凭借高精度特性,它能控制机器人手臂以微米级精度定位,确保焊接点精准无误,提升产品质量。
 
谐波减速器的大传动比,可将电机高速旋转转化为机器人关节的低速、大扭矩运动,满足不同作业需求。其紧凑结构使机器人关节设计更灵活,便于在有限空间内完成复杂动作。虽然存在承载限制,但在电子、食品等轻工业领域,谐波减速器凭借优势,成为工业机器人实现 “灵动关节” 运动的核心部件,推动工业自动化进程。

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