人形机器人要模仿人类灵活运动，谐波减速器是关键。其高精度特性，能让机器人实现细微动作控制，如模仿人类手指抓取物品时的力度与角度，完成精细操作。结构紧凑、体积小的特点，契合人形机器人对关节轻量化、小型化的需求，使其外形更接近人类形态。
 

谐波减速器的大传动比，可将电机动力高效转化为关节运动所需的扭矩。尽管承载能力有限，但通过多关节协同设计，能分散负载，满足人形机器人日常动作需求。在服务机器人领域，如迎宾、导览等场景，谐波减速器助力人形机器人实现自然流畅的动作，为用户带来更好的交互体验，是其实现智能化、拟人化的核心组件。