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人形机器人为何离不开谐波减速器?

来源:admin   时间:2025-07-02   点击数:
人形机器人要模仿人类灵活运动,谐波减速器是关键。其高精度特性,能让机器人实现细微动作控制,如模仿人类手指抓取物品时的力度与角度,完成精细操作。结构紧凑、体积小的特点,契合人形机器人对关节轻量化、小型化的需求,使其外形更接近人类形态。
 
谐波减速器的大传动比,可将电机动力高效转化为关节运动所需的扭矩。尽管承载能力有限,但通过多关节协同设计,能分散负载,满足人形机器人日常动作需求。在服务机器人领域,如迎宾、导览等场景,谐波减速器助力人形机器人实现自然流畅的动作,为用户带来更好的交互体验,是其实现智能化、拟人化的核心组件。

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