RV 减速器在人形机器人的关键部位发挥着不可替代的作用。它由摆线针齿轮和行星支架等组成，具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点。与谐波传动相比，它具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，且回差精度稳定。

在多关节机器人中，机座、大臂、肩部等承受较大负载的位置通常会应用 RV 减速器。例如，在工业生产场景中，一些搬运重物的人形机器人，其肩部关节使用 RV 减速器，能够稳定地承载并精确控制机械臂的运动，确保在搬运过程中动作的准确性和稳定性，有效提升工作效率和质量。