影响 RV 减速机传动效率的因素主要包括：一是啮合损失，摆线轮与针轮的齿形精度、表面粗糙度会影响啮合摩擦，精度越低、粗糙度越大，摩擦损耗越大，传动效率越低。

二是轴承摩擦，输入轴、输出轴轴承的类型和润滑状态会产生摩擦损失，滚动轴承的摩擦小于滑动轴承，良好的润滑可减少摩擦。三是装配误差，各零部件的同轴度、平行度误差会导致附加力矩，增加无用功消耗，降低效率。四是负载大小，在额定负载范围内，负载越大，传动效率越高；当负载过小或过大时，效率会有所下降。