正确的安装与规范维护是延长行星减速机使用寿命的核心，也是保障机器人关节性能的基础。安装环节需注意三点：一是同轴度校准，电机输出轴与减速机输入轴的同轴度误差需控制在 0.1mm 以内，否则会导致齿轮偏载磨损，建议使用百分表进行精准校正；二是螺栓紧固，安装法兰的固定螺栓需按规定扭矩均匀拧紧，避免振动导致螺栓松动，同时加装防松垫圈；三是方向确认，确保减速机的输入输出方向与机器人关节动作需求一致，严禁反向超负荷运转。

维护方面，需建立定期保养机制：首次运行 500 小时后更换润滑脂，之后每 2000-3000 小时更换一次，润滑脂选择需匹配减速机型号（如锂基润滑脂适用于常温场景）；定期检查齿轮磨损情况，通过振动监测或噪音分析判断是否存在异常；保持减速机表面清洁，避免粉尘堆积影响散热，同时防止水分侵入导致内部锈蚀。