摆线齿轮作为RV减速机的核心传动部件，其加工精度直接决定整机传动精度与稳定性。目前主流加工工艺为精密滚齿+磨削复合工艺，首先通过数控滚齿机加工出初步齿廓，再经成形磨齿机进行高精度磨削，确保齿廓公差控制在0.005mm以内。

材质方面，多选用20CrMnTi渗碳淬火钢，表面硬度可达HRC60-62，兼具高强度与耐磨性。精度控制的关键在于齿廓曲线的优化，通过修正摆线齿形的齿顶、齿根圆弧，减少啮合时的冲击与噪音，同时提升啮合率。此外，摆线齿轮的对称度、端面跳动需通过三坐标测量仪逐件检测，避免因单件误差导致整机扭转回差超标。