运行时行星减速机噪音突然变大，肯定是哪里出问题了，优先排查这四点。

一是齿轮磨损，长期用齿面磨坏了，啮合时就会产生噪音，严重的要换齿轮。
二是润滑油问题，油太少、油质差，或者型号不对，都会增加摩擦噪音，及时补油、换对应型号的油就行。
三是螺栓松动，机身或连接部件的螺栓松了，运行时振动变大，噪音也会跟着来，拧紧螺栓就能缓解。
四是安装偏差，安装时没对准中心，传动时受力不均，不仅噪音大，还会加速磨损，重新校准安装即可。