RV减速机标准速比涵盖30、50、80、100、120、160、200等，以大速比为主，主打低速大扭矩传动，单级即可实现超大减速比，无需多级叠加。

其速比计算方式区别于普通齿轮减速机，核心公式为：速比=针齿数-摆线轮齿数÷摆线轮齿数，依托齿差原理实现减速。速比数值越大，输出扭矩越大、转速越低、定位稳定性越强。

选型计算时，根据设备工作转速反向匹配速比，重型低速重载设备选用100以上大速比，中速精密重载设备选用30-80中小速比。需匹配机器人关节、重载旋转设备的转速需求，保证动力充足、运行稳定。