谐波减速机运行过程中，柔轮随波发生器做周期性弹性形变，多齿同步参与啮合，传动过程无刚性撞击，振动与噪音控制效果优异。同时，柔性结构可自动补偿轻微磨损，长期使用精度衰减缓慢，设备稳定性远优于传统减速机。在对动作流畅度、定位精度、运行静谧性要求极高的场景中，谐波减速机的柔性传动优势无可替代。