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减速机单双支撑有哪些不同之处呢?

来源:admin   时间:2021-02-02   点击数:
结构不同
 
单个支架在行星齿轮架上开三个销孔,装上三个销,然后将齿轮固定在销上。齿轮的一边是行星齿轮架,另一边是悬挂式的,后面放置了一个挡板进行分离。双支撑行星架通过CNC中空后再在上面加工中心销孔,还必须保证销孔两侧同心(否则齿轮和齿轮不会啮合) ,然后放入齿轮,最后用销钉固定,两侧齿轮均由行星架支撑。
受力不同
 
在单一支撑结构中,行星架上的齿轮只有一侧受力。
 
双支撑经济结构是行星架上的齿轮两边同时受力。
 
性能不同
 
单支承齿轮会偏离输出轴传动的相反方向,行星齿轮与行星内齿圈之间的摩擦系数增大,导致行星减速器噪声增大、效率降低、温度升高。
 
此外,行星减速器主要用于与伺服电机配合使用,伺服电机具有体积小、精度高、正反使用频繁等特点。单支承行星减速器与伺服电机频繁正反转运转时,单支承行星减速器行星架上的齿轮销易产生刚性变形,从而导致单支承行星减速器间隙增大
 
由于齿轮的两侧都由行星架支撑,所以齿轮不会偏向一侧,齿轮销也不会产生刚性变形。

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