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伺服电机本身具备高精度、高响应的优势，但也存在两个明显局限： - 扭矩不足：高速运转时扭矩较小，难以驱动大负载 - 惯量不匹配：电机转子惯量与负载惯量差异过大，会导致响应迟滞行...

正确的安装与规范维护是延长行星减速机使用寿命的核心，也是保障机器人关节性能的基础。安装环节需注意三点：一是同轴度校准，电机输出轴与减速机输入轴的同轴度误差需控制在 0.1mm...

行星减速机异响原因：机体内混入异物：装配时零件、碎屑等掉入，运转时与齿轮、轴承碰撞，发出清晰无规律咔哒刮擦声。需拆解检查，清理异物，若零件有损伤及时更换。零部件损坏脱...

虽蜗轮蜗杆传动自锁性能可靠，但实际应用中，多类因素可能导致自锁失效，引发设备故障甚至安全事故，需重点防范。首先是磨损加剧问题。长期运行后，蜗杆螺旋面与蜗轮齿面因滑动摩擦...

伺服电机与行星减速机的匹配，本质是性能互补与参数协同的双向逻辑，缺一不可。从性能互补来看，伺服电机的核心优势是高精度（重复定位精度可达 0.001mm）与快速响应（响应时间＜...

行星减速机核心由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架构成。工作时，动力源带动输入轴，进而驱动与输入轴相连的太阳轮旋转。太阳轮转动后，与周围多个行星轮啮合，带动行星轮绕自身轴线...