目前在行星减速器中，齿轮一直是比较薄弱的部位，而且生产效率的日益增加，导致行星减速器的负载不够用，不过为了能够提升减速器的负载能力与性能我们可以从以下几点入手。
一、齿轮修形
齿廓修形、齿根修形和齿端修形是提高重载齿轮传动性能的较好途径。对于重型齿轮，齿端修形一般可以防止齿端因齿向误差而过载。
二、变位系数的调整
正确选择位移系数可提高齿轮承载能力20％～30％。
三、控制档位精度和误差
齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与齿距误差有关。如果齿轮的节距误差较大，加在齿轮齿上的滚动压力也较大。
四、齿轮材料的选择是必要的
五、齿根强化
齿轮的弯曲强度与根部的表面状况有很大关系，特别是渗碳硬化齿轮的根部表面具有脱碳层等缺陷，难以确保残余压力并降低根部的弯曲疲劳强度。因此，采取根强化措施，提高疲劳强度。
六、增加齿宽
当行星齿轮减速器的外径不变时，适当增大内齿轮的宽度，可以有效地提高齿轮的承载能力。
七、增加齿轮模数，增加齿廓角
行星减速器的外径不变，需要增加承载能力，通过适当地增加齿轮模数和减少齿轮齿数可以满足要求。
