在谐波减速机的三大核心部件中，柔性轮堪称 “变形担当”，它的结构与性能直接决定了传动的稳定性与寿命。从外观来看，柔性轮通常是一个薄壁圆筒状零件，筒壁厚度仅几毫米，这种轻薄设计赋予了它出色的弹性变形能力 —— 这正是谐波传动的核心原理基础。
 

工作时，当波发生器装入柔性轮内部，柔性轮会在波发生器的作用下，从原本的圆形逐渐变成椭圆形：长轴处的筒壁与刚轮的齿完全啮合，短轴处则完全脱开，而介于长轴与短轴之间的区域，齿则处于半啮合或过渡状态。

随着波发生器的持续旋转，柔性轮的变形位置不断变化，啮合与脱开的区域也随之移动，进而带动刚轮转动，实现动力的传递。