设计行星减速机确定行星轮数量需综合考量多种因素。从承载能力角度，行星轮数量增加，可使负载更均匀地分配到各行星轮上，提高减速机的承载能力，适合重载工况。但行星轮数量过多，会增加结构复杂性和装配难度，还可能导致齿轮间干涉。

一般根据所需传递功率、负载性质及减速机尺寸限制来确定，常见为 2 - 5 个行星轮。在小型、轻载减速机中，2 - 3 个行星轮即可满足需求；大型、重载减速机则多采用 3 - 5 个行星轮。