谐波减速器的维护需围绕 “保护柔性齿轮”“维持啮合精度” 展开，以延长使用寿命。首先，定期润滑是核心，柔性齿轮与刚性齿轮的啮合区域需涂抹专用润滑脂（如锂基润滑脂），每运行 100-200 小时补充一次，避免干摩擦导致齿面磨损，尤其机器人关节频繁运动，需加强润滑管理。
 

其次，防止过载运行，柔性齿轮虽弹性好，但长期超扭矩工作会导致永久变形，需通过控制系统监控负载，避免超过额定扭矩的 120%。同时，避免粉尘、杂质侵入，可在减速器外侧加装防尘罩，定期清理表面杂物，防止异物进入啮合区域，影响传动精度。
 

最后，定期检测精度，通过专业设备测量传动间隙、重复定位精度，若发现精度下降超允许范围，及时更换柔性齿轮或调整波发生器位置，确保减速器性能稳定。