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来源：admin 时间：2025-11-27 点击数：

减速机的结构设计直接决定其适配场景，4种常见类型的结构差异十分显著：

1. 齿轮减速机：齿轮形态多样，包含圆柱、圆锥、蜗轮蜗杆等组合，轴的位置关系灵活（平行、相交、交错均可），整体结构紧凑但内部齿轮搭配逻辑复杂。

2. 平行轴减速机：仅采用圆柱齿轮传动，输入与输出轴保持平行或近似平行，传动路径简洁，整体构造相对简单。

3. 蜗杆减速器：核心为蜗杆与蜗轮的啮合组合，二者轴线既不共线也不共面，受结构限制整体体积偏大。

4. 行星齿轮减速器：由太阳轮、行星轮、内齿圈构成“行星传动”核心结构，在有限空间内实现动力分配，整体结构极为紧凑。